Gestoría de Transporte: Guía Completa 2025
Todos los trámites, autorizaciones y requisitos para transportistas en España
¿Eres transportista y odias los papeleos?
En Agopyme te lo gestionamos TODO mientras tú conduces tranquilo.
Autorizaciones, tarjetas MDP/MDL, tacógrafo digital, CAP, fiscalidad y más.
📞 Habla con un asesor ahoraEl sector del transporte en España está altamente regulado y requiere de una serie de trámites administrativos para operar legalmente. Desde la obtención de autorizaciones hasta la gestión de tarjetas de transporte, pasando por la fiscalidad específica del sector, los transportistas deben cumplir con numerosas obligaciones que pueden resultar complejas y consumir mucho tiempo.
Una gestoría especializada en transporte puede ser tu aliado estratégico, permitiéndote concentrarte en tu actividad principal mientras todos los trámites burocráticos se gestionan de forma profesional y eficiente.
¿Por qué es importante contar con una gestoría especializada?
El sector del transporte tiene particularidades legales y fiscales únicas. Una gestoría generalista puede no estar familiarizada con autorizaciones MDL/MDP, tacógrafos digitales, CAP, o las deducciones fiscales específicas del sector. Una gestoría especializada conoce todos los recovecos de la normativa y puede ahorrarte tiempo, dinero y sanciones.
Trámites Principales que Gestiona una Gestoría de Transporte
Una gestoría especializada en transporte ofrece una amplia gama de servicios adaptados a las necesidades específicas de transportistas autónomos y empresas del sector logístico. A continuación, detallamos los cinco trámites más importantes:
Autorizaciones de Transporte
- Solicitud de nuevas autorizaciones
- Renovación de autorizaciones existentes
- Gestión de visados anuales
- Ampliaciones y modificaciones
- Transporte nacional e internacional
Tarjetas de Transporte
- Tarjetas MDL (ligero hasta 3.500 kg)
- Tarjetas MDP (pesado más de 3.500 kg)
- Tarjetas VPC, VD, VS y VT
- Altas, bajas y modificaciones
- Duplicados por pérdida o robo
Capacitación Profesional
- Certificado de Competencia Profesional
- Certificado de Aptitud Profesional (CAP)
- Renovaciones periódicas obligatorias
- Formación continua del sector
- Asesoramiento en cursos homologados
Tacógrafo Digital
- Solicitud de tarjetas de conductor
- Tarjetas de empresa
- Renovaciones y duplicados
- Asesoría sobre descarga de datos
- Cumplimiento normativo
Asesoría Fiscal y Laboral
- Gestión de nóminas y Seguridad Social
- Declaraciones de IVA e IRPF
- Optimización fiscal del sector
- Constitución de empresas
- Alta de autónomos transportistas
Tipos de Autorizaciones para Transportistas
En el mundo del transporte no todo vale. Las autorizaciones que necesitas dependen del tipo de servicio que vas a prestar, el tipo de vehículo que utilizas y si el transporte es público o privado. Entender qué autorización necesitas es fundamental para operar legalmente.
Transporte Público vs Privado
Tipos de Autorizaciones según Vehículo y Servicio
| Autorización | Tipo de vehículo | Uso |
|---|---|---|
| MDL (Mercancías Ligero) | Hasta 3.500 kg MMA | Transporte público de mercancías con vehículos ligeros (furgonetas) |
| MDP (Mercancías Pesado) | Más de 3.500 kg MMA | Transporte público de mercancías con vehículos pesados (camiones) |
| VPC (Vehículo Privado Complementario) | Cualquier MMA | Transporte privado de mercancías propias |
| VT (Vehículo Taxi) | Turismo | Servicio de taxi urbano |
| VD (Vehículo Discrecional) | Hasta 9 plazas | Transporte discrecional de viajeros (VTC, transfers) |
| VS (Vehículo Sanitario) | Ambulancia | Transporte sanitario |
| VC (Vehículo Escolar) | Autobús | Transporte escolar |
Fiscalidad para Transportistas: Lo que NO te Puede Fallar
El sector del transporte tiene peculiaridades fiscales que muchas veces se pasan por alto, lo que puede suponer pagar más impuestos de los necesarios o enfrentarse a sanciones por errores en las declaraciones.
Ventajas Fiscales del Sector Transporte
Amortizaciones aceleradas de vehículos industriales
Los vehículos de transporte pueden amortizarse de forma acelerada, lo que permite deducir más rápidamente la inversión y reducir la base imponible del IRPF o del Impuesto de Sociedades. Esto supone un importante ahorro fiscal especialmente en los primeros años de actividad.
IVA soportado recuperable
Como transportista, puedes recuperar el IVA de numerosos gastos:
- Gasoil y combustible: IVA deducible del 100% si es para actividad profesional
- Peajes y autopistas: 100% deducible
- Talleres y reparaciones: IVA deducible completo
- Seguros del vehículo: Deducible si es para uso profesional
- Neumáticos y recambios: IVA recuperable
- Limpieza y mantenimiento: Completamente deducible
Llevar un control riguroso de estos gastos puede suponer recuperar miles de euros al año en IVA.
Documentación Obligatoria para Transportistas
La mayoría de los autónomos del transporte no tienen clara la documentación que deben llevar encima en todo momento o mantener actualizada en la empresa. Una inspección de tráfico o de trabajo puede resultar en multas millonarias si no tienes toda la documentación en regla.
Documentos a llevar SIEMPRE en el vehículo
Documentación imprescindible en el vehículo
- Tarjeta de transporte correspondiente al tipo de servicio (MDL, MDP, VPC, etc.)
- Ficha técnica y permiso de circulación del vehículo en vigor
- Seguro obligatorio actualizado y justificante de pago
- Certificado de conductor si llevas mercancías peligrosas (ADR)
- Contrato de transporte o CMR (si aplica según tipo de servicio)
- Tarjeta del tacógrafo digital del conductor (o discos si es analógico)
- Certificado CAP (Certificado de Aptitud Profesional) del conductor
- Carta de porte que acredite el origen y destino de la mercancía
- Autorización de transporte internacional si aplica
Casos Reales: Errores Comunes que Solucionamos en Agopyme
Caso 1 – Autónomo sin tarjeta MDP renovada
Problema: Un transportista perdió un contrato importante porque su tarjeta de transporte estaba caducada desde hacía 3 meses y no se había dado cuenta.
Solución: Le ayudamos a renovar urgentemente el visado de su autorización y tramitamos la nueva tarjeta MDP en régimen de urgencia. Implementamos un sistema de alertas automáticas para que nunca más se le pase una renovación.
Caso 2 – Empresa con epígrafe fiscal erróneo
Problema: Una empresa de transporte llevaba 2 años figurando en Hacienda como «comercio al por menor» en lugar de «transporte de mercancías por carretera».
Solución: Corregimos su epígrafe de actividad ante Hacienda, regularizamos la situación fiscal y recuperamos más de 8.500€ en IVA que había dejado de deducir por error.
Caso 3 – Flota sin tacógrafo actualizado
Problema: Una empresa familiar con 3 camiones tenía los tacógrafos obsoletos y no había renovado las tarjetas de dos de sus conductores.
Solución: Gestionamos las nuevas tarjetas digitales de tacógrafo para todos los conductores y tramitamos la homologación de los tacógrafos modernos en los 3 vehículos.
Beneficios de Contratar una Gestoría Especializada en Transporte
Ahorro de Tiempo
Delega trámites complejos y concéntrate en conducir y conseguir clientes
Cumplimiento Normativo
Evita sanciones al cumplir con todas las obligaciones legales del sector
Optimización Fiscal
Aprovecha todas las deducciones y beneficios fiscales específicos del transporte
Gestión 100% Online
Sin desplazamientos, todo desde tu móvil u ordenador en cualquier momento
Alertas Automáticas
Te avisamos de renovaciones, vencimientos y obligaciones antes de que caduquen
Tranquilidad Total
Dormirás tranquilo sabiendo que todo está en orden y al día
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta una gestoría especializada en transporte?
Los precios varían según los servicios contratados, pero generalmente oscilan entre 80€ y 200€ mensuales para un autónomo transportista. Esto incluye gestión fiscal, laboral y tramitación de documentos. Ten en cuenta que una sola multa evitada o una optimización fiscal bien hecha puede pagar la gestoría de todo un año.
¿Puedo gestionar yo mismo todos los trámites?
Técnicamente sí, pero no es recomendable. La normativa del transporte es compleja y cambia frecuentemente. Un error en una autorización, declaración fiscal o tacógrafo puede costarte miles de euros en multas. Además, el tiempo que inviertes en burocracia es tiempo que no dedicas a tu negocio.
¿Qué pasa si me cambian la normativa y no me entero?
Es uno de los mayores riesgos de no tener asesoramiento profesional. La normativa de transporte cambia constantemente (nuevas obligaciones del tacógrafo, cambios en tiempos de conducción y descanso, modificaciones fiscales…). Una gestoría especializada te mantiene informado y actualiza todo automáticamente.
Tú sueñas. Nosotros lo legalizamos.
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